Hướng dẫn làm robot dò đường (dò line) dùng lm393, siêu đơn giản
Hướng dẫn làm robot dò line đơn giản, giá rẻ 1-Nguyên lý hoạt động -Trái tim của robot là ic Opam Lm393, ic chịu trách nhiệm so sánh tín hiệu đầu vào từ 2 quang trở, từ đó quyết định robot sẽ đi về hướng nào. -Đầu robot được gắn 2 bóng led rọi thẳng xuống dưới nền, kèm theo đó là 2 cảm biến (quang trở) để đọc tín hiệu phản hồi từ bề mặt và chuyển về ic Lm393. Khi robot...